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可变重心线路巡检机器人摆振分析及抑制
樊星,李小彭,彭健文,刘炳斐
Pendulum vibration analysis and suppression of a power transmission line inspection robot with variable center of gravity
FAN Xing, LI Xiaopeng, PENG Jianwen, LIU Bingfei
振动与冲击 . 2024, (
2
): 323 -333 .