弯管内可控万向铰接柔性管动力学特性研究
林志强1，罗敏1，王晶2，徐亭亭1，李巧珍1
Dynamic characteristics of controllable universal hinged flexible pipe in bend
LIN Zhiqiang1,LUO Min1,WANG Jing2,XU Tingting1,LI Qiaozhen1
振动与冲击 . 2024, (5): 173 -181 . 

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