一种模型与数据混合驱动的机器人柔性关节振动分离方法
李健龙1, 2, 柳小勤1, 2, 伍星1, 2, 3, 王东晓1, 2, 徐凯1, 2
A vibration separation method for flexible joints of robot driven by combination of model and data
LI Jianlong1, 2, LIU Xiaoqin1, 2, WU Xing1, 2, 3, WANG Dongxiao1, 2, XU Kai1, 2
振动与冲击
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2024, (23): 12
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