自治水下机器人及其运动控制技术综述

孟繁贵1, 刘爱民1, 胡岩1, 王宇琛1, 乔路宽1, 张红奎1, 2

Overview of autonomous underwater vehicles and their motion control technologies

MENG Fangui1, LIU Aimin1, HU Yan1, WANG Yuchen1, QIAO Lukuan1, ZHANG Hongkui1, 2

振动与冲击 . 2025, (11): 321 -338 .