悬索驱动并联机器人的非线性PD控制研究
杜敬利;保 宏;陈光达
Nonlinear PD Control for Curved Cable Driven Parallel Robots
DU Jingli;BAO Hong;CHEN Guangda
. 2010, (2): 141 -144 . 

沪交ICP备20101001
版权所有 © 上海《振动与冲击》杂志社
通信地址：上海市华山路1954号上海交通大学　
邮编：200030　
电话：021-62821366　
E-mail：jvs@sjtu.edu.cn　网址: http://jvs.sjtu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司