索牵引并联机器人中变长度柔索的动力学分析
杜敬利;保宏;宗亚雳;崔传贞
Dynamic Analysis of Cables with Varying-Length in Cable-Driven Parallel Robots
DU Jing-li;BAO Hong;ZONG Yali;CUI Chuan-zhen
. 2011, (8): 19 -23 . 

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