纵弯复合多自由度球形超声电机的研究
陈维山 郝铭 赵学涛 陈思 石胜君
MUTI-DOF SPHERICAL ULTRASONIC MOTOR USING LONGITUDINAL-BENGING HYBRID VIBRATION MODAL
CHEN Wei-Shan HAO Ming ZHAO Xue-Tao CHEN Si SHI Sheng-Jun
. 2009, (7): 105 -110 .