基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制
欧阳慧珉;张广明;王德明;梅磊;邓歆
Optimal Control for Overhead Cranes Based on S-Shaped Curve Trajectory
OUYANG Huimin ZHANG Guangming WANG Deming MEI Lei DENG Xin
. 2014, (23): 140 -144 . 

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