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基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略
周兵,宋义彤,范璐
Control strategy of Electric Power Steering based on estimation of tire-road friction coefficient using UKF
ZHOU Bing, Song Yitong, FAN Lu
振动与冲击 . 2016, (
22
): 123 -128 .