一种改进的Stewart平台Newton-Euler动力学模型
何兆麒1，薛冬新1，张娟2，宋希庚1
Improved Newton-Euler dynamic models for a Stewart platform
HE Zhao-qi1XUE Dong-xin1Zhang Juan2SONG Xi-geng1
振动与冲击 . 2018, (9): 221 -229 . 

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