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海上浮式集装箱起重机的小车位置跟踪和吊重消摆控制研究
孙友刚1,2,董达善1,强海燕1,2,滕媛媛1
Crab position tracking and lifting weight anti-sway control for an off-shore container crane on sea
SUN You-gang 1 2 DONG Da-shan1 QIANG Hai-yan 1 2 TENG Yuan-yuan1
振动与冲击 . 2018, (
11
): 207 -215 .