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含关节间隙的3-CPaRR并联机构的运动学和动力学分析
朱景原1,4,王见1,4,丁泽华1,4,周辉1,4,曹毅1,2,3,4
Kinematics and dynamics analysis of a 3-CP_aRR parallel mechanism with joint clearance
ZHU Jingyuan1,2,WANG Jian1,2,DING Zehua1,2, ZHOU Hui1,2,CAO Yi1,2,3,4
振动与冲击 . 2018, (
18
): 9 -17 .