一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法
孙 宁，张建一，吴易鸣，方勇纯
Continuous robust control for double-pendulum overhead cranes
SUN Ning,ZHANG Jianyi,WU Yiming,FANG Yongchun
振动与冲击 . 2019, (22): 1 -6 . 

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