基于自适应模糊补偿的不确定性机器人CNF控制
蒋沅1,2,3，公成龙1，吕科2，代冀阳1,3
Adaptive fuzzy compensator based CNF control for uncertain robot manipulators
JIANG Yuan1,2,3，GONG Chenglong1，L Ke2，DAI Jiyang1,3
振动与冲击 . 2020, (8): 106 -111 . 

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