关节型工业机器人扭转振动的伺服补偿技术研究
吴震宇1,2，袁惠群3，罗宝佳2，詹明儒2
Servo compensation technology for the torsional vibration of industry robots
WU Zhenyu1,2,YUAN Huiqun3, LUO Baojia2,ZHAN Mingru2
振动与冲击 . 2020, (9): 132 -137 . 

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