一类无足自驱动系统的运动特性分析
李国芳，俞力洋，丁旺才，吴少培
Motion characteristics analysis of a wheel-free self-driving system
LI Guofang，YU Liyang，DING Wangcai，WU Shaopei
振动与冲击 . 2020, (14): 9 -16 . 

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