N自由度柔性机械臂通用的动力学建模方法研究
余峰1,2，陈新元1,2
A study on a general dynamic modeling method for N-degree of freedom flexible manipulators
YU Feng1,2，CHEN Xinyuan1,2
振动与冲击 . 2020, (16): 103 -111 . 

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