针对电动车动力总成存在的结构振动问题，提出机-电-磁-控一体的仿真方法，并在此基础上进行控制策略优化。首先，搭建综合考虑电机控制策略、电机电磁作用及详细机械结构的动力总成模型，体现所研究对象机电一体化的特点；然后进行电机电流、电磁力及总成振动响应的仿真与试验，验证所提多物理场仿真方法的正确性；最后从控制策略优化角度，而非机械结构改变角度，对系统进行了优化。结果表明，基于预测模型控制的直接转矩控制策略，与原有的基于最大转矩电流比的控制策略相比，更有利于降低电动车动力总成表面的振动响应。研究结果可为电动车动力传动系统的匹配、集成以及整体性能的提升提供参考。
 

将液化流动的土体视为流体，基于流体力学原理，运用矢量法进行液化速度场的分析，并通过矢量符号运算法求解速度场，得出地下结构在液化流动场地中受到侧向作用力的解析表达式，并对解析表达式中的参数进行灵敏度分析。结果表明：在液化土体横向流动时，地下结构所受侧向作用力既包含表面压力引起的压力阻力，又包含剪应力引起的摩擦阻力。侧向作用力主要由惯性力和阻尼力组成，并与流体密度、流体粘度、地下隧道半径及结构振动频率有关。随着流体密度、流体粘度、隧道半径的增大，附加质量和附加阻尼均逐渐增加；在一定范围内，附加质量和附加阻尼对振动频率较为敏感。

关键词：流变效应；液化场地；地下结构；侧向作用力

研究了轴向运动Timoshenko梁在轴向载荷作用下的振动特性。首先通过考虑轴向拉压载荷作用，根据Timoshenko梁理论和Hamilton原理建立了梁的横向振动控制微分方程，推导了简支-简支边界条件下的梁的无量纲频率随轴向载荷的变化关系，采用新的无量纲化形式消除了无载荷作用下控制方程的奇异性。通过微分求积法进行数值求解并对结果进行验证，分析结果表明：无载荷作用下，长细比越大，越易达到失稳状态；在相同运动速度下，受压状态时比受拉状态下更易达到失稳；临界速度随着轴向载荷的绝对值的增大而减小。通过研究探索了影响临界速度和临界载荷的因素以及两者的关系，对于轴向受载运动系统设计具有一定指导意义。

关键词：轴向运动Timoshenko梁；轴向载荷；横向振动；微分求积法