侧流道泵是一种新型超低比转速泵，因其具有小流量、高扬程、可自吸和气液混输等优点，近年来广泛应用于化工、汽车、医药工业和油气开采等领域。由于侧流道泵内部流动复杂、湍流强度极大，势必会产生较强的压力脉动，造成侧流道泵性能降低和运行不稳定，这种影响在气液混输时更为严重。基于MUSIG模型，对不同含气率下侧流道泵内部流动进行数值计算，并对气液混输工况下侧流道泵压力脉动特性进行研究分析。结果表明：MUSIG模型可适用于侧流道泵气液混输数值计算；少量通气有助于改善侧流道泵内绝大部分区域流态，但会导致轴向间隙处出现严重的压力脉动，这也是侧流道泵气液混输时运行不稳定的主要因素；低进口含气率(inlet gas volume fraction，IGVF)下，压力脉动主频与含气量无关，始终等于轴频的整数倍；叶轮内压力脉动幅值始终大于侧流道的压力脉动幅值。该研究为气液混输工况下侧流道泵的优化设计提供基础依据，具有重要的工程应用价值。

建立了含多刚性约束的两自由度碰撞振动系统的力学模型，给出了质块于各刚性约束面黏滞运动的条件。通过多目标、多参数协同仿真在(ω,δ)-参数平面得到了系统周期运动的模式类型和分布区域。讨论了低频域内基本周期碰撞振动群的分布区域和转迁规律，相邻基本周期碰撞振动相互转迁的不可逆性产生了两类转迁区域：舌状域和带状迟滞域。该研究分析了舌状转迁域内亚谐碰撞振动的类型和形成机理，以及系统参数对于系统周期碰撞振动在(ω,δ)-参数平面上存在类型、分布规律、转迁特点的影响。

某大跨度矩形钢箱梁铁路斜拉桥存在常遇风速下的涡激振动(vortex-induced vibration, VIV)。为了抑制涡激振动，采用1∶50节段模型风洞试验，研究了不同气动措施对主梁涡振制振的作用，包括减小栏杆透风率、增设裙板、导流板以及三角形风嘴。试验结果表明，除三角形风嘴能够适当降低主梁的竖弯涡振外，其他气动措施抑制涡振的作用不明显。在此基础上，提出了带平台的三角形下行风嘴的制振措施。试验结果表明，该措施能够有效抑制涡振，继而通过1∶25大比例尺节段模型风洞试验对该措施的有效性进行了验证。采用计算流体动力学(computational fluid dynamics, CFD)的方法，对该气动措施的制振机理进行了研究。试验结果表明，带平台的三角形下行风嘴能够同时降低主梁上、下表面的旋涡尺寸，并有效减小主梁受到的非定常气动力，从而达到抑制主梁涡振的效果。该研究成果可为大跨度铁路斜拉桥钢箱梁的涡振制振设计提供参考。

研究了含有分数阶微分项的Duffing振子的分岔与混沌行为，利用等效刚度和等效阻尼的概念对分数阶微分项进行处理，将分数阶微分项等效成三角函数与指数函数的形式，用Melnikov方法分析了分数阶Duffing振子产生分岔与混沌的必要条件，得到了其解析结果。进行了解析解和数值解的比较，证明了解析结果的精确度，并通过仿真计算研究了分数阶的阶次和系数对系统产生混沌必要条件的影响。在数值模拟过程中，还发现分数阶Duffing振子中存在双稳态特性，从两个稳态解出发，随着外激励参数的变化都能通过倍周期分岔到达混沌的状态。通过分析系统的动力学响应验证了这一现象。

基于非线性Navier-Stokes方程推导了一般性的声流控制方程，并利用有限元软件COMSOL对平面驻波声场中单根圆柱形换热管和双圆柱形换热管外包含二阶流场信息的Navier-Stokes方程进行全域求解，得到了一阶和二阶流场信息。研究了雷诺数Re和斯特劳哈尔数Sr对换热管外声流结构的影响规律。研究发现：随Re和Sr的增大，换热管边界层内的涡流区域变小，直至消失，而边界层外的涡流区域逐渐增大；且单换热管外涡流个数由8个减少到4个，双换热管外涡流个数从12个减少到8个。此外，边界层内和边界层外的涡流结构呈反向旋转；边界层外流场沿着振荡方向远离换热管，而在垂直方向流向换热管。

舰载设备抗冲击试验中的冲击环境通常由加速度信号计算得到的冲击响应谱表征。原始加速度信号含有趋势项误差，导致冲击响应谱低频段谱线严重失真。基于冲击响应谱与傅里叶变换幅值谱数值等价关系，提出一种低频振子等位移线结合傅里叶变换的修正方法，并利用冲击试验机进行验证试验。研究结果表明，应用此修正方法可将冲击响应谱低频段谱线斜率由-3.245 dB/oct提高到5.631 6 dB/oct，同时对中高频段谱线影响极小，能够更为准确的反映舰载设备抗冲击试验中的冲击环境，对于指导舰载设备抗冲击能力的校核工作具有一定的应用价值。

针对车辆行驶工况环境以及振动频率，研制了一种空间占比小、安装方便的准零刚度(quasi-zero-stiffness, QZS)车载隔振系统。将垂向弹簧与两个对称的负刚度结构并联，负刚度机构用于刚度校正，通过静力学特性分析，初步确定了系统在平衡位置具有准零刚度的参数条件，在推导中引入了加工误差系数，分析了加工误差系数对系统准零刚度的影响机理。建立了系统非线性动力学方程，采用平均法求解了系统在车体简谐位移激励下的动力学响应，分析了系统参数和激励幅值对位移传递率的影响。在此基础上，设计制作了准零刚度隔振系统，进行了不同激励幅值、激励频率下的测试，得到了实测的位移传递率幅频响应曲线，并与理论计算结果进行了比较。另外，还通过TruckSim/Simulink联合仿真进行了车载随机激励工况仿真分析。研究表明，试验与理论结果吻合较好，验证了准零刚度隔振系统理论建模和分析方法的正确性。准零刚度的起始隔振频率在1.4 Hz左右，优于线性系统的起始隔振频率2.9 Hz。与车体相应相比，隔振后的位移响应均方根值降低80%以上，加速度均方根值降低90%左右，且稳态时准零刚度隔振系统的稳定性较好，具有良好的隔振性能。

为解决常规摩擦阻尼器过大压力导致的一系列问题，设计一种新型偏心轮叠层摩擦阻尼器。该阻尼器以并联多层叠加的摩擦面的方法，实现在较小摩擦界面正压力条件下获得目标摩擦阻尼力的目的；设置偏心轮加压装置，使得阻尼器实现变摩擦功能，且阻尼器摩擦面在服役期间的待命阶段的预压力为0，以提高阻尼器的可靠性，进一步解决过大压力的问题。通过往复加载试验对该阻尼器的性能进行了研究，获得了偏心轮叠层摩擦阻尼器阻尼力与位移的关系，并对偏心轮叠层摩擦阻尼器力学性能进行了有限元分析。结果表明：阻尼器摩擦板的叠层设计能够有效放大了摩擦阻尼力；偏心轮叠层摩擦阻尼器可以提供变摩擦滞回曲线，理论公式、有限元模拟结果与试验结果吻合较好，可作为该阻尼器设计的参考依据。

针对随机噪声下滚动轴承多时期(初期、中期、晚期)故障诊断需求，提出OHF Elman-AdaBoost (output hidden feedback Elman-adaptive boosting)算法，以实现滚动轴承的精确故障诊断。采用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition, EEMD)对原始信号进行分解、降噪、信号重构。设计OHF Elman方法在Elman神经网络的基础上增加输出层对隐含层的反馈，提高了其对动态数据的记忆功能。选择OHF Elman神经网络作为弱回归器，结合AdaBoost算法集成出一种新的强回归器：OHF Elman-AdaBoost算法。实验结果表明，该算法不仅对滚动轴承不同故障时期具有很好的诊断效果，而且提高了对全样本数据的诊断准确度，为滚动轴承故障诊断提供了新型工具和有效方案。

针对基于液压泵单源振动信号易受噪声污染、无法有效表征故障特征信息的问题，提出了一种基于复数信号的log-SAM新方法。在液压泵端盖同一截面上，采集两个互相正交传感器上的振动信号；基于全矢思想，对上述双源信号融合为一个复数信号；利用log-SAM对复数信号进行包络分析，充分地突出故障特征信息，抑制噪声干扰；基于总体和最优诊断结果，实现故障诊断分析。通过分析实测液压泵滑靴磨损故障信号可知，所提方法具有很好诊断效果，且较传统全矢谱、基于单源信号分析方法和倒频谱预白化方法具有有效性和优越性。

针对桥梁健康监测中传感器布置优化问题，提出了一种基于自适应引力算法的传感器优化布置方法。以模态置信准则为基础，构造满足传感器优化布置的适应度函数；针对引力搜索算法开发能力不足，对衰减因子α进行了自适应改进。搜索初期α较小，粒子以较大步长进行全局搜索，增强了算法的搜索效率；搜索后期α较大，粒子以较小的步长进行局部搜索，提高了算法的搜索能力，避免落入局部极值点。改进后的自适应引力算法通过双重编码的方式，使算法可以解决离散型的传感器布置问题；以马水河大桥为例，验证算法的可行性。结果表明，改进后的算法有很好的寻优能力，能够准确高效的确定传感器优化位置。

针对橡胶隔震支座，研究了其在不同水平剪切变形状态下的竖向压缩刚度理论计算方法，基于双弹簧模型，提出了改进的不同剪切变形状态下橡胶隔震支座竖向压缩刚度理论计算公式。采用建筑结构中常用的第二形状系数S2=5系列(G4)天然橡胶支座及铅芯橡胶支座，进行了不同压应力及不同剪切变形下的压缩性能试验，通过试验研究不同水平剪切变形状态下的橡胶隔震支座竖向压缩刚度。研究结果表明：橡胶隔震支座竖向压缩刚度随剪应变增大而减小，随设计压应力增大而增大；在设计压应力相同的条件下，橡胶隔震支座竖向压缩刚度随压应力变化范围的增大而减小；基于橡胶隔震支座有效承载面积的公式虽能反映支座竖向压缩刚度随剪应变增大而减小这一趋势，但与试验结果相比误差较大；既有的基于双弹簧模型的竖向压缩刚度计算公式计算精度优于基于有效承载面积的竖向压缩刚度计算公式，但在150%以上剪应变时，也存在误差较大的问题；提出的改进的基于双弹簧模型的不同剪切变形状态下橡胶隔震支座竖向压缩刚度计算公式与试验结果吻合较好，与既有基于有效承载面积计算橡胶隔震支座竖向压缩刚度和基于双弹簧模型的计算橡胶隔震支座竖向压缩刚度的公式相比较，具有较高的计算精确度。

为防止峰值过高导致的保护失效，对闭孔泡沫铝试件设置三种预制倒角（单倒角、双倒角、中部倒角），探究动态冲击过程中预制倒角对泡沫铝特征曲线、变形与吸能的影响。通过落锤设备进行低速冲击试验获取特征曲线，结合高速摄影设备、ARAMIS软件以及材料变形剖面分析了不同倒角试件的变形模式、能量吸收效率及其对峰值载荷的影响机理。结果表明：预制倒角使泡沫材料初始变形模式发生改变，有效降低了泡沫铝材料在动态冲击过程中的初始峰值载荷，其中单倒角降幅最为明显为26%；倒角种类决定平台区趋势及材料整体变形模式，中部倒角平台区呈硬化现象，载荷波动最明显；预置倒角对泡沫铝材料平台区的能量吸收效率无显著影响。

针对旋转机械设备故障特征提取困难的问题，提出一种熵-流特征和樽海鞘群优化支持向量机（salp swarm optimization support vector machine，SSO-SVM）的故障诊断方法。利用改进多尺度加权排列熵（improved multiscale weighted permutation entropy，IMWPE）提取机械设备不同工况下的故障特征；采用监督等度规映射（S-Isomap）流形学习进行降维处理，获取低维的熵-流特征集；将熵-流特征输入至SSO-SVM多故障分类器进行识别与诊断。行星齿轮箱故障诊断实验分析结果表明：IMWPE+S-Isomap熵-流特征提取方法优于现有的多尺度排列熵（multiscale permutation entropy，MPE）、多尺度加权排列熵（multiscale weighted permutation entropy，MWPE）和IMWPE等熵值特征提取方法以及IMWPE+等度规映射（Isomap）和IMWPE+线性局部切空间排列（linear local tangent space alignment，LLTSA）等熵-流特征提取方法；樽海鞘群算法对支持向量机参数寻优效果优于粒子群、灰狼群、人工蜂群和蝙蝠群等算法；所提故障诊断方法识别精度达到100%，能够有效诊断出行星齿轮箱各工况类型。

为合理评估铁路钢管混凝土(concrete-filled-steel-tubular ,CFST)系杆拱桥在移动列车荷载下的冲击系数，以我国高速铁路客运专线某计算跨径为136 m的钢管混凝土系杆拱桥为例，基于车-桥耦合振动的分析方法，建立了考虑桥梁桩-土效应的列车-桥梁动力相互作用模型，基于概率统计学假设检验方法，分析了2种车重、30组轨道不平顺、126种行车速度组合工况下系杆拱桥系梁、吊杆、拱肋的冲击系数。结果表明,系杆拱桥主要受力构件的冲击系数存在差异，其中拱肋的冲击系数最大，系梁的冲击系数次之，吊杆最小。冲击系数的概率分布服从极值I型，在95%的保证率下，算例系杆拱桥的系梁、吊杆和拱肋冲击系数分别约为1.05,1.04和1.08，均大于现有规范的取值。在进行大跨度高速铁路系杆拱桥设计时，应考虑对冲击系数进行必要的放大，以利于桥梁安全。

针对贝叶斯估计中逐分量自适应Metropolis（single component adaptive Metropolis ，SCAM）算法易生成重复性样本，导致抽样效率低、结果误差大等问题，重新定义了提议分布方差的表达式，提出了改进的SCAM算法，使得抽样样本序列构成的马尔可夫链相对稳定。进而将贝叶斯理论与改进的SCAM算法相结合，求解结构物理参数的后验边缘概率分布、最优估计值以识别和估计结构损伤，通过理论分析和结构数值模拟算例验证了改进的SCAM算法的有效性。结果表明，改进的SCAM算法既提高了抽样效率，又提高了计算结果准确性，可应用于物理参数识别及损伤识别与评估等工作。
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提供有限动力的原动机称为非理想原动机。在工程中，几乎所有提供动力的原动机均为非理想原动机。由非理想原动机带动的振动系统称为非理想振动系统。在非理想振动系统中，原动机与振动系统的运动状态是相互作用、相互影响的。Sommerfeld效应是由于非理想原动机在振动系统共振区附近无法提供足够动力而产出的一种非线性跳跃现象。该试验研究了由一种典型原动机——三相异步电动机驱动振动系统的Sommerfeld效应。将三相异步电动机的动力学模型引入到振动系统中，建立了非理想振动系统的动力学模型。采用解析方法，建立了电机供电频率与转速之间的解析表达式，并应用摄动法进行了稳定性分析。基于Matlab/Simulink进行了仿真验证，说明了所采用解析方法的正确性。分析了偏心质量与电机功率对非理想振动系统的影响规律。通过研究发现，对于非理想振动系统的研究必须充分考虑原动机与振动系统的相互作用，忽略二者之间的相互作用是不合适的。

为了研究负压条件下容器内爆炸引起的振动及噪声特性，研制一套34.8 L抽真空爆炸罐装置。实验用单发8号工业雷管作为爆炸源，采用NuBox8016型爆破振动测试仪、SZ4A型噪声振动测试仪分别测试筒体振动速度及爆炸噪声声压级，并使用快速傅里叶变换(fast Fourier transform ，FFT)以及经验模态分解(empirical mode decomposition ，EMD)方法对振动信号进行分析。结果表明,随着真空度的提高，筒体峰值振动速度、爆炸噪声声压级均呈下降趋势。当筒体内真空压力为-99 kPa时，爆炸产生的有害效应得到有效衰减，与常压条件相比，峰值振动速度衰减70.0%，最大噪声声压级降低18.3%。通过FFT变换及EMD分解，发现筒体主振频率随着真空度提高，主振频率也随之提高，高贡献率的imf分量个数呈现增多趋势。该实验结果与分析对探究负压条件下爆炸振动及其噪声信号衰减规律，以及真空爆炸工程应用等具有重要指导意义。

建立了新型极地探险邮轮的有限元模型，利用虚质量法计算了整船湿模态，并与激励力主频对比，初步验证整船结构振动特性设计的合理性。通过频响分析方法计算了振动速度-激励力的导纳矩阵，测试了航行时船尾底板和主机机脚处的振动速度，利用测试振动速度和导纳矩阵反推出螺旋桨和主机激励力。将得到的螺旋桨和主机激励力加载至有限元模型中，计算各个舱室的振动速度，并与舱室振动速度测试值对比，误差在工程允许范围内，验证了激励力的准确性。在有限元模型上单独加载螺旋桨和主机激励力，计算各个舱室的振动速度，分析两种激励源对各个舱室振动速度的贡献率，为新型极地探险邮轮的前期振动评估和后期振动控制提供针对性参考。

海洋平台处于复杂的环境中，不仅受到风浪流的作用，而且还受到平台本身各种机器运转的影响，所以在平台上采集的信号一般都不可避免地包含大量噪声。其中，脉冲噪声是振动响应数据处理中经常遇到的干扰，严重影响了后续损伤敏感特征的提取。为了更好地消除脉冲噪声对特征提取的不利影响，引入了一种峰度检验和小波包阈值联合的降噪方法。将测得的原始信号进行峰度检验，确定脉冲噪声的影响区间，对区间内的信号进行小波包阈值降噪处理，并对处理后的小波包系数进行重构得到降噪信号。针对某在役导管架平台的实测数据，验证了该研究提出的降噪方法的有效性。结果表明，该方法改善了受脉冲噪声影响的加速度信号的质量。

防雪栅是目前道路风吹雪灾害地区主要的防护设施，该研究结合数值模拟和现场实测方法，研究防雪栅与路基的布置间距对路基周围积雪分布的影响规律，进而分析积雪堆积机理。结果表明：数值模拟结果与现场实测结果有很好的对应关系，验证了结果的正确性；随着路堤与防雪栅间距的增大，路堤两个坡脚处的风速减小区范围均呈先增大后减小的趋势。路堤表面各部分的剪切速度均呈先增大后减小又增大的趋势，透风率为60%的防雪栅与路堤的最不利组合间距为16.67倍的防雪栅高度；随着路堑与防雪栅间距的增大，路堑内部积雪不易消除，因此防雪栅对路堑的挡雪效果不佳；运用剪切速度能够清晰地判断路基表面的积雪堆积与侵蚀，建议在风吹雪灾害频发地区修建铁路前可先采用该方法对工程表面的积雪堆积与侵蚀进行预判断，可合理确定工程中防雪栅布置的位置。

在传统开关型半主动控制方法的基础上，提出了一种线性连续型天棚-加速度阻尼（skyhook-acceleration driven damping,SH-ADD)控制算法，用于提高半主动悬架在中高频区域内的控制效果。以国内某型高速动车组列车为原型，建立了两自由度1/4车横向动力学模型，用于设计改进的线性连续型SH-ADD半主动控制策略。以乘坐舒适性为控制目标，分别采用单频谐波激励和宽频轨道不平顺激励进行仿真，对不同控制策略作用下的系统振动特性进行对比分析。采用整车模型对控制算法进行了舒适度验证。研究结果表明：相比改进前的控制策略，新型半主动控制策略在高频范围内的振动控制效果更好。

消能减震技术通常需要在多个楼层布置减震装置才能有效降低结构的地震响应，占用了较多的结构空间。针对此种问题提出在底部楼层布置负刚度阻尼装置的减震方案，形成力学上的隔震层，用减震实现类似隔震的效果，以减少阻尼器的布置数量。为实现该减震方案，研发了一种基于氮气弹簧的负刚度摩擦阻尼装置，该装置具有行程大，力学性能稳定等优点。性能试验验证了负刚度摩擦阻尼装置可以实现具有负刚度特征的滞回模型，对负刚度摩擦阻尼装置布置于底部楼层的减震方案进行了模拟分析，结果表明仅在底层布置负刚度阻尼装置可以获得理想的减震效果。

基于非线性有限元数值方法，对含初始缺陷的平整冰与锥体结构碰撞场景进行了模拟。将标记为初始缺陷的实体冰单元从平整冰模型中删除，并将黏聚单元插入到实体冰单元之间。在实尺度下对平整冰与锥体碰撞场景进行了数值模拟，分析了平整冰的断裂破坏模式并预报了锥体所受冰载荷，并将数值模拟结果与不考虑初始缺陷的数值模拟结果进行了比较。分别分析了初始缺陷分布位置和含量对锥体所受冰载荷的影响。结果表明，初始缺陷对于平整冰的断裂破坏模式和冰载荷均有重要的影响。

提出了一种通过配置阻振质量、优化构件尺寸和阻尼材料的基于声功率级约束的基座优化设计方法。不同于以往通过基座减振优化设计进而减小辐射噪声的方法，验证了基座声学优化设计对声隐身特性的直接效果。分别建立阻振质量单独优化、阻振质量-基座刚度同步优化、阻振质量-基座刚度-阻尼材料综合优化三种基座声学优化模型，比较了三种优化模型的优缺点。通过建立某算例基座声学动态代理模型，采用径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络方法进行优化计算，得到满足设计要求的最优设计，拟合误差较小，结果较为可信。

为了研究钢-混凝土组合梁在疲劳荷载作用下刚度的退化规律，设计并制作了6根栓钉试验梁进行了静力和疲劳试验。该研究对比了不同疲劳加载次数后试件的破坏形态，重点分析了组合梁在疲劳加载过程中荷载-挠度曲线、残余挠度以及相对滑移量的变化情况；将疲劳试验过程中每根试验梁的刚度退化与残余挠度、相对滑移增长之间作了相关性分析，探讨组合梁刚度退化的实质原因；基于刚度退化函数，通过试验数据拟合，建立了用于计算钢-混凝土组合梁刚度退化计算模型。结果表明：在疲劳荷载作用下，组合梁刚度会发生不可逆的退化，刚度退化实际上是材料疲劳损伤和抗剪连接程度退化的宏观表现；随疲劳循环次数增加，组合梁刚度退化规律呈现明显的“S”型单调递减趋势；该研究建立的组合梁刚度退化规律模型，计算值与试验值吻合良好，具有一定的适用性。该研究成果为组合梁疲劳荷载作用后刚度退化模型的建立提供了一种思路和方法。

航空航天等领域在部分结构件降噪设计时，不方便在结构件上直接布置常规均匀分布微穿孔板，而现有针对非常规排布微穿孔板吸声机理的研究还不够全面，故该研究提出一种基于Fok函数的分段式端部修正来分析圆环形非常规排布的微穿孔板吸声性能。使用仿真手段分析了微孔附近空气质点的速度分布；在此基础上对端部修正进行了改进；制作了试样在阻抗管系统中进行了测试，并且试验和理论结果均表明：圆环形非常规排布微穿孔板的吸声峰值频率的变化趋势一致。通过提出的分段式端部修正理论，既可用于非常规排布微穿孔板结构设计，同时也可通过测量结构的吸声性能来反推分析结构非规则微孔排布。

将碳纳米管（carbon nanotube，CNT）以梯度形式分布与基体材料结合，形成功能梯度（functionally graded，FG）结构。为了实现FG-CNT增强复合板在发生大变形时的准确计算，考虑四种典型的CNT分布形式，均匀分布、V型分布、O型分布和X型分布，建立基于Reissner-Mindlin板壳假设的大变形几何非线性有限元模型。该模型不仅包含了几何全非线性应变位移关系，还考虑了薄板结构法向发生大转角的情形。该研究与文献结果进行比较，验证模型的准确性；对FG-CNT增强复合板进行几何大变形非线性计算，分析CNT分布形式、CNT增强角度等因素对FG-CNT增强复合板刚度的影响。研究结果表明，CNT分布形式及增强角度对FG-CNT复合板的力学特征有显著的影响。

基于光滑粒子动力学和有限元法（smoothed particle hydrodynamics-finite element method，SPH-FEM）耦合算法，建立了截断式脉冲水射流冲蚀煤岩的数值计算模型。通过对比数值模拟结果与相同工况下的实验结果，验证了该模型的有效性。在此基础上，探究了在截断式脉冲水射流冲击作用下，煤岩沿射流轴向的损伤演化过程，分析了煤岩围压、脉冲长度、脉冲间距及射流速度对煤岩冲蚀深度及速度的影响规律。结果表明：煤岩的冲蚀深度随着围压增大而减小；随着脉冲长度的增加，煤岩的冲蚀深度逐渐减小，冲蚀速度经历了先增大后减小的过程；脉冲间距对冲蚀深度的影响较小，煤岩的冲蚀速度随脉冲间距的增大呈现出线性减小的变化趋势；脉冲速度对冲蚀深度及速度影响较为显著，且随着脉冲速度的增加，冲蚀深度及速度整体呈增长趋势。