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2011年 30卷 3期
刊出日期:2011-03-25
论文
 
       论文
1 随机振动功率谱再现自适应控制算法研究
>关广丰 王海涛 熊伟
DOI:

为提高电液随机振动实验的控制精度,提出了一种基于Kalman滤波器的随机振动功率谱再现实时自适应控制方法。基于参考谱的信息设计FIR滤波器,通过对白噪声信号的滤波生成时域驱动信号。采用Kalman自适应滤波器实时跟踪振动实验系统的阻抗特性,并基于自适应逆控制方法对系统的输入信号进行滤波修正,使得系统的响应信号能够高精度再现时域驱动信号,进而实现参考谱的高精度再现。功率谱再现实验验证了算法的有效性。

2011 Vol. 30 (3): 1-04 [摘要] ( 1389 ) HTML (0 KB)  PDF (1420 KB)  ( 630 )
5 无转速计的旋转机械Vold-Kalman阶比跟踪研究
>邓 蕾;傅炜娜;董绍江;汤宝平
DOI:

结合旋转机械升降速阶段振动信号的特点,提出了一种无转速计的旋转机械Vold-Kalman阶比跟踪方法。该方法利用能量重心法对振动信号进行频谱校正,估计瞬时频率,获得参考轴转速信号,再对振动信号进行Vold-Kalman阶比跟踪,提取阶比分量。与需要转速计的经典Vold-Kalman阶比跟踪方法相比,该方法无需鉴相装置,完全用软件方式实现,算法精度高。仿真和应用实例分析结果表明此方法能够在时域中准确地提取幅值和频率变化的阶比分量。

2011 Vol. 30 (3): 5-09 [摘要] ( 1527 ) HTML (0 KB)  PDF (1525 KB)  ( 971 )
10 落石冲击作用下环形网耗能性能的理论及数值模拟研究
>汪敏;石少卿;康建功
DOI:

本文推导了环形网中单个圆环耗散能量的计算公式,建立了两种不同约束条件下环形网受落石冲击的计算模型,讨论了环形网耗能的计算方法。采用LS-DYNA软件对两种模型下环形网受到落石冲击作用的力学性能进行了数值模拟分析,对比分析了两种模型对环形网耗能性能的影响,同时对模型2中影响环形网耗能性能的因素进行了参数分析,并与理论计算结果进行了比较,理论计算结果能较好的预测环形网吸收的最大能量,可为环形网耗能性能的评价及应用提供一定的参考依据。




2011 Vol. 30 (3): 10-13,2 [摘要] ( 993 ) HTML (0 KB)  PDF (1339 KB)  ( 785 )
14 爆炸流场与玻璃幕墙动力响应的仿真计算方法
>邓荣兵;金先龙;陈峻
DOI:

采用ALE有限元法进行了爆炸流场与复杂玻璃幕墙结构相互作用的三维动态仿真。针对数值仿真过程中计算效率过低的问题,根据显式有限元和距离爆炸冲击波试验问题的计算特点,利用高性能计算平台设计并实现了爆炸冲击波与玻璃幕墙动力响应的分步流固耦合仿真计算方法。研究了爆炸冲击波作用下幕墙玻璃的动力响应情况,通过与试验结果相比较,证实了该仿真方法的可行性,为玻璃幕墙结构的抗爆设计与改进提供了参考依据。



2011 Vol. 30 (3): 14-17,2 [摘要] ( 971 ) HTML (0 KB)  PDF (1536 KB)  ( 911 )
18 煤块冲击破碎速度研究
>刘瑜;杜长龙;付林;高魁东
DOI:
冲击破碎速度是影响煤块冲击破碎效果的主要参数。基于分段塑变碰撞模型得到煤块与冲击板碰撞时的接触应力,并结合裂缝假说和能量守恒原理推导出煤块被破碎到指定粒度需要的理论冲击速度。进行煤块冲击破碎试验,通过试验数据分析得到了冲击破碎速度的试验拟合公式和理论修正公式。88%的拟合计算值与试验值的误差小于10%,但拟合公式结构复杂,不适合工程应用;85%的理论修正值与试验值的误差小于20%,满足初级破碎所需的精度,可以作为初级破碎时冲击破碎速度的理论选择依据。

2011 Vol. 30 (3): 18-21 [摘要] ( 973 ) HTML (0 KB)  PDF (981 KB)  ( 802 )
22 多级叶盘结构随机失谐响应特性分析
>廖海涛;王建军;李其汉
DOI:

为研究多级叶盘结构最大失谐强迫响应幅值及最坏失谐模式,通过设置失谐变量为优化变量,提出了运用遗传算法和序列二次规划混合方法确定最大的失谐强迫响应幅值及最坏失谐模式的通用方法。针对典型三自由度扇区单级和耦合两级叶盘结构集中参数模型计算了相应谐调系统叶片刚度失谐时的最大失谐幅值放大系数及最坏失谐模式,揭示了失谐跳变-局部化现象,通过算例说明在失谐跳变的叶片位置,叶片出现了强烈的振动响应局部化,构建了与振动响应局部化直接关联的表达因素。运用提出的方法分析了三自由度扇区单级叶盘集中参数模型谐调系统叶片刚度失谐时的敏感度特性,研究表明,随着失谐强度的增加,最大幅值放大系数逐渐增大,并在失谐强度上界处取得极值,并没有所谓的失谐“阈值”现象。


2011 Vol. 30 (3): 22-29 [摘要] ( 974 ) HTML (0 KB)  PDF (2783 KB)  ( 871 )
30 坡膛结构变化对弹带挤进过程影响的研究
>孙河洋;马吉胜;李伟;刘海平;齐琦
DOI:

基于弹塑性有限元接触理论,引入了弹带材料的初始损伤及累计损伤模型,对弹带挤进、冲击坡膛的过程进行了理论分析,建立了弹带挤进、冲击坡膛的显式非线性有限元模型。对在两种不同结构坡膛条件下的弹带挤进过程进行了分析计算,得到了挤进过程弹丸及弹带的动力学响应,并通过计算分析了坡膛结构变化对挤进冲击力的影响,揭示了坡膛裂纹的形成机理。


2011 Vol. 30 (3): 30-33 [摘要] ( 1039 ) HTML (0 KB)  PDF (1391 KB)  ( 1234 )
34 超空泡航行体的增益自适应全程滑模控制器设计
>吕瑞;魏英杰;于开平;张嘉钟;王京华
DOI:

超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时还存在着流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等不确定因素,这些都给航行体的稳定控制带来了困难。改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,设计了全程滑动模态面,采用自适应算法对系统不确定性及外界干扰上界进行了估计,设计了基于滑模理论的控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能。

2011 Vol. 30 (3): 34-37,4 [摘要] ( 927 ) HTML (0 KB)  PDF (1123 KB)  ( 661 )
38 燃气轮机转子-轴承系统的油膜涡动分析
>万召;孟光;荆建平;白辉宇
DOI:


建立了不平衡双盘转子-油膜轴承系统模型来分析某型燃气轮机转子-轴承系统的整体动力学特性,根据实际燃气轮发电机组的运行参数和结构特征,选取合理的参数,采用数值方法分析了在平稳升速过程中系统涡动的扩展过程,表明涡动的发展可分为三个阶段:1)稳定的惯性同步涡动阶段;2)油膜涡动的积累阶段,即振动能量由惯性涡动向半速油膜涡动迁移;3)油膜振荡锁频阶段。分析了不平衡量对系统幅频特性和涡动扩展过程的影响,揭示了油膜振荡的跳跃特性。分析结果在多个实验研究文献中得到证实,表明文中所建立的模型可以用来分析燃气轮机转子系统的整体动力学特性。

2011 Vol. 30 (3): 38-41,5 [摘要] ( 1060 ) HTML (0 KB)  PDF (2168 KB)  ( 1036 )
42 平面周期管系对轴向波与弯曲波的隔离特性
>沈惠杰;郁殿龙;温激鸿;陈圣兵;温熙森
DOI:


管路的振动不仅造成噪声污染,而且造成机器设备的损坏。将声子晶体布拉格带隙原理引入到管壁的结构设计中,将管壁设计成沿轴向交替排列的周期复合结构,采用传递矩阵法,计算此周期弯管中轴向波及弯曲波的传输特性,同时用MSC有限元软件验证了传递矩阵法计算的正确性。研究表明平面周期管路存在弯曲振动、轴向振动带隙特性,在带隙频率范围内,对相应的振动波传播具有很强的衰减作用。进一步,研究材料阻尼比对管路振动特性的影响。


2011 Vol. 30 (3): 42-46 [摘要] ( 997 ) HTML (0 KB)  PDF (1475 KB)  ( 470 )
47 内通道式磁流变阻尼器及其减振控制研究
>郭朝阳;宗路航;陈现敏;黎剑锋;薛群;冯江华;龚兴龙*
DOI:


研制了一种内通道式磁流变阻尼器,该阻尼器的流场通道位于电磁线圈内部,磁流变效应发生于两层固定的平板之间。对该阻尼器进行了MTS动态拉伸实验,结果表明具有良好动力学特性和响应时间。为了模拟动车的振动情况,搭建了一个两自由度的弹簧质量实验平台系统,利用天棚控制算法,在该实验平台上进行减振实验研究,结果表明磁流变阻尼器在1-2Hz频率范围内有较好的减振效果。


2011 Vol. 30 (3): 47-52 [摘要] ( 1000 ) HTML (0 KB)  PDF (2663 KB)  ( 433 )
53 随从力作用下功能梯度矩形板的非线性振动
>赵凤群;王忠民
DOI:
本文研究了切向均布随从力作用下简支FGM矩形板的非线性振动问题。按照材料组份体积分数的简单幂率分布规律,FGM板的材料常数仅沿厚度连续变化。由大挠度的von Karman理论建立了以应力函数和挠度函数表示的运动偏微分方程组,再由Galerkin法转化成非线性常微分方程。对随从力作用下的四边简支陶瓷/金属矩形板,讨论了随从力、梯度指标和边长比对板的动力特性的影响,得到了各种条件下板中心振幅与非线性基频的关系。
2011 Vol. 30 (3): 53-59 [摘要] ( 1026 ) HTML (0 KB)  PDF (1162 KB)  ( 504 )
60 工程车辆全液压转向系统管路特性分析
>葛振亮;侯友山;姜勇
DOI:

基于功率键合图理论建立了工程车辆全液压转向系统的数学模型。运用20sim键图软件重点研究了全液压转向系统管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明:对于小管径及长管路转向系统,管路内液阻、液感较大,有利于抑制系统的高频振荡和冲击以增强转向系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间;对于大管径及短管路转向系统,管路液阻、液感较小,系统动态响应较快,但转向系统振荡剧烈,振荡幅度增大,振荡次数增多,不利于车辆的操作稳定性。提高油液的体积弹性模量利于改善系统的动态响应速度和稳定性。研究结果为全液压转向系统的设计及管网动态特性分析提供理论依据。

2011 Vol. 30 (3): 60-63,8 [摘要] ( 863 ) HTML (0 KB)  PDF (1499 KB)  ( 925 )
64 两端并圈多股弹簧的冲击响应研究
>王时龙;雷 松;周 杰;李 川;杨 勇;萧 红
DOI:

针对实际工作中的多股簧是两端并圈,且主要用作往复运动中的复进簧来承受冲击载荷的问题,推导了两端并圈多股簧的中心线数学模型,通过CATIA软件生成了两端并圈多股簧的三维几何模型,进一步建立了两端并圈多股簧的有限元冲击模型并利用ABAQUS软件进行冲击响应计算。计算结果表明:多股簧受冲击载荷时,使各簧圈产生振动,弹簧上各质点的运动以纵波的形式向固定端传递,并会在固定端和受力端反射,因此弹簧上各质点的位移和速度不再沿轴向呈线性分布;受力端变形大,固定端基本没有变形,当冲击载荷超过极限值时,就会使多股簧的簧圈产生压并现象;实际设计多股簧时,必须进行冲击响应分析,合理选择多股簧的刚度,避免压并现象的发生。


2011 Vol. 30 (3): 64-68 [摘要] ( 1025 ) HTML (0 KB)  PDF (2068 KB)  ( 567 )
69 多点激励振动试验控制技术进展
>陈家焱;王海东;周建川;贺惠农;陈章位
DOI:


多点激励振动试验由于能更加真实地模拟实际振动环境而被越来越多的人所重视,成为振动环境试验发展的趋势。阐述了多点激励振动试验系统基本控制原理,并对时域波形复现的关键技术迭代算法和驱动信号重叠连接,与频谱再现的关键技术反馈修正算法和时域随机化技术进行了介绍。最后对多点激励振动试验控制技术进行总结与展望。

2011 Vol. 30 (3): 69-73 [摘要] ( 996 ) HTML (0 KB)  PDF (1207 KB)  ( 586 )
74 液压驱动冗余振动台自由度控制及内力协调
>何景峰;李保平;佟志忠;杨宏斌;韩俊伟
DOI:

振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。本文首先根据液压驱动冗余振动台机液作用机理,建立了冗余振动台的整体机液动力学模型,并提出一种适用于液压驱动冗余振动台的自由度控制结构。之后,针对冗余驱动内力耦合问题,采用基于雅克比矩阵伪逆的内力协调控制方法,协调控制各激振器间的出力,减少各个激振器间的内力耦合。最后,通过仿真分析,验证了本文提出的自由度控制和内力协调控制的有效性。

2011 Vol. 30 (3): 74-78 [摘要] ( 1379 ) HTML (0 KB)  PDF (2511 KB)  ( 690 )
79 中频三轴向矢量水听器的研究
>洪连进;杨德森;时胜国;邢世文
DOI:

根据实际工程需要,设计、制作三轴向中频矢量水听器,其声压通道和矢量通道在结构上结合为一体,外形为两端带半球帽的圆柱形结构。矢量水听器体积为Ф44×88(mm)、工作频带为5Hz—8kHz。在驻波管和消声水池中对研制的矢量水听器进行了测试,测试结果表明:矢量通道的声压灵敏度级为-184dB(测量频率1kHz,0dB参考值1V/μPa),具有余弦指向性;声压通道灵敏度级为-198dB(0dB参考值1V/μPa)。研制的矢量水听器具有体积小、通道灵敏度高、使用时悬挂方便等优点,适合构建矢量水听器线阵。

2011 Vol. 30 (3): 79-84 [摘要] ( 954 ) HTML (0 KB)  PDF (3068 KB)  ( 745 )
85 基于SOA的设备远程监测与故障诊断系统体系结构研究*
>杨斌;张卫冬;伍章明;张利欣
DOI:

针对当前设备远程监测与故障诊断系统日趋复杂的业务逻辑和功能需求,本文提出了一种基于SOA的设备远程监测与故障诊断系统的体系结构,依据面向SOA的设计思想,通过对远程监测与故障诊断系统的业务逻辑和功能需求进行不同层次、不同粒度的抽象和划分,建立了一个松散耦合的Web服务系统,并给出了各个核心功能模块的设计和实现方案。最后,本文设计并实现了一套演示系统验证了整个体系结构的可行性。

2011 Vol. 30 (3): 85-90,1 [摘要] ( 951 ) HTML (0 KB)  PDF (2001 KB)  ( 829 )
91 双相压电介质中界面附近圆孔的动态性能分析
>李 冬;宋天舒
DOI:

采用Green函数法研究界面附近含圆形孔洞的双相压电介质对时间谐和SH波的散射问题。首先利用复变函数的方法构造出适合于本文问题的位移Green函数和电场Green函数。然后利用契合思想,根据界面上的连续性条件建立起求解问题的第一类Fredholm型积分方程,得到了圆孔孔边周向剪应力的动应力集中系数和周向电场强度集中系数的解析表达式。最后作为算例,给出了界面附近圆孔边界的两组集中系数随入射波频率、材料的几何参数和物理参数变化的计算结果图,部分计算结果与已有文献进行了比较。

2011 Vol. 30 (3): 91-95 [摘要] ( 1393 ) HTML (0 KB)  PDF (1596 KB)  ( 445 )
96 干气密封系统角向摆动的稳定性及其振动响应
>张伟政;俞树荣;丁雪兴;韩明君;杜兆年
DOI:

干气密封系统角向摆动改变了动静密封环间的微尺度间隙,进而影响了干气密封的密封性能,建立了角向振动下气膜-密封环系统的动力学模型,应用微扰法和龙格-库塔法求解气膜角向刚度、临界转动惯量和角向摆动的二维振动方程,获得了密封系统稳定时的密封结构参数范围,并分析了最佳稳定点和临界点振动响应。研究结果表明:在特例中螺旋角α=75°邻域内,存在着稳定区域α=74°30′06″-75°16′10″,其最佳值为αopt=74°53′48″。最佳稳定点振动响应为准周期运动,而临界点振动响应发生了混沌运动。


2011 Vol. 30 (3): 96-99 [摘要] ( 881 ) HTML (0 KB)  PDF (1517 KB)  ( 859 )
100 宏微观双尺度运动裂纹模型面内拉伸下的解析解*
>唐雪松
DOI:

研究裂纹动态扩展中宏微观因素相互作用机制与微观裂尖区的钝化效应。平面拉伸状态下,宏观主裂纹以恒定速度运动。通过一个介观约束应力过渡区,将宏观主裂纹与微观裂尖区相连接,由此建立了一个宏微观双尺度运动裂纹模型。应用弹性动力学与复变函数理论,分别在宏观与微观尺度下对该模型进行解析求解,获得了解析解。通过裂纹张开位移从宏观到微观的连续性条件与宏微观应力场协调条件,将两个不同尺度下的解相耦合,获得了计算宏微观损伤区特征长度的显式表达式。研究表明,运动裂纹的宏观应力场仍具有通常的r1/2的奇异性。由于微观裂尖的钝化,微观应力场奇异性的阶次有所降低,与宏观应力场相比具有弱奇异性。双尺度运动裂纹模型中,可允许裂纹运动速度达到剪切波速,解除了经典运动裂纹理论中裂纹速度不能超过Rayleigh波速的限制。数值结果表明,介观损伤过渡区与裂尖微观损伤区尺寸,及裂纹张开位移等,与裂纹运动速度、材料性质、约束应力比、裂尖钝化角度等因素有关。

2011 Vol. 30 (3): 100-108 [摘要] ( 1433 ) HTML (0 KB)  PDF (1770 KB)  ( 433 )
109 大型冷却塔双塔干扰的风洞试验研究
>沈国辉;余关鹏;孙炳楠;楼文娟;李庆祥;杨仕超
DOI:

采用风洞试验方法研究双塔情况下冷却塔的风致干扰问题,通过增加模型表面粗糙度的方法以补偿模型试验的雷诺数效应,应用POD方法进行风压点的插值和加密,计算单双塔的阻力系数、升力系数和底部剪力系数,并分析干扰系数随塔间距、风向角的变化规律。研究表明,单塔情况下,平均阻力系数较大,平均升力系数为零;阻力系数和升力系数的标准差数据相当。双塔情况下,阻力系数的平均值和极大值对应的干扰系数几乎相同;对于升力系数极大值的干扰系数,大部分数据大于1,最大的数据达1.75。

2011 Vol. 30 (3): 109-114 [摘要] ( 1000 ) HTML (0 KB)  PDF (2507 KB)  ( 720 )
115 经验非线性涡激力模型参数识别
>周涛;朱乐东;;郭震山;
DOI:
本文的主要内容是利用涡激共振竖向位移响应,基于广义谐波函数KBM法并引入缓变参数的概念,对Scanlan经验非线性模型进行处理,识别其中的气动参数,并得到Scanlan非线性涡激力。对识别得到的Scanlan非线性涡激力,分别通过:用Newmark反求响应与实测响应进行比较;与从天平同步测得的合力中提取出实测的涡激力进行比较,对识别精度做出评价。试验是在同济大学TJ-1号风洞均匀流场中进行的,以象山港大桥初始设计阶段节段模型为例,用激光位移计采集模型的位移响应,并用一维梁式应变测力天平同步采集模型所受的力。
2011 Vol. 30 (3): 115-118, [摘要] ( 1430 ) HTML (0 KB)  PDF (1982 KB)  ( 425 )
119 预应力CFRP布加固损伤RC梁的动力特性研究
>艾军;单岗;王侠伟;钱江;杨杰;陆耀清;徐春林
DOI:

从理论上推导了预张力与损伤RC梁固有频率之间的定量关系。同时进行了预应力CFRP布加固RC梁的动力特性试验,测定不同预张力条件下,完好梁与损伤梁的一阶频率值。而后利用ANSYS软件建立钢筋混凝土完好梁的有限元模型,根据损伤梁的动力测试结果,运用优化分析的方法得到损伤梁混凝土刚度折减系数;利用一阶频率的试验值对公式进行线性拟合,得到频率影响因素及损伤梁频率计算公式。最后将加固损伤梁一阶频率的理论值与试验值进行比较,发现在低预应力作用下,理论计算结果基本能反映出试验值随预张力变化的趋势,试验值与理论值吻合较好。


2011 Vol. 30 (3): 119-123 [摘要] ( 980 ) HTML (0 KB)  PDF (1741 KB)  ( 646 )
124 基于比例风险模型的板级无铅焊点跌落寿命分析
>王文;孟光;刘芳;尤明懿
DOI:
文中进行了三组跌落高度下的焊点疲劳寿命试验,采用比例风险模型(PHM)分析跌落高度对焊点寿命分布的影响。PHM模型估计得到的焊点寿命期望(MTTF)及寿命失效概率密度与实验数据都能够较好的吻合,验证了模型的有效性。且由焊点跌落MTTF值随高度变化曲线可看出,当跌落高度略大于0.6m时焊点MTTF值都小于10次,表明无铅焊点对冲击载荷非常敏感。最后用估计得到的寿命期望结合Miner准则得到板极无铅焊点跌落寿命损伤累积模型。
2011 Vol. 30 (3): 124-128 [摘要] ( 1850 ) HTML (0 KB)  PDF (1311 KB)  ( 814 )
129 二元机翼非线性颤振系统的若干分析方法
>陈衍茂;刘济科;孟光
DOI:

颤振是气动弹性力学研究最重要的问题之一。本文综述了亚音速条件下二元机翼非线性颤振研究的若干分析方法。目前,基于二元机翼的非线性颤振分析采用的定性方法主要是常微分方程定性理论,定量方法则有等效线性化法、描述函数法、谐波平衡法以及摄动法等。对所提及的方法做了简要的评述和比较,指出了进一步研究的问题。


2011 Vol. 30 (3): 129-134 [摘要] ( 1027 ) HTML (0 KB)  PDF (776 KB)  ( 912 )
135 非线性弹性直杆纵振时的混沌行为
>韩志军;王建军;崔艳;路国运;张善元
DOI:


研究了 形本构关系的弹性直杆纵振时的混沌行为。用Galerkin原理将杆纵振时的动力控制方程转化为二阶三次非线性微分动力系统;给出了其产生同宿轨道和异宿轨道的条件,得到了同宿轨道的参数方程;借助Melnikov函数给出了系统发生混沌的临界条件;数值计算给出了混沌运动区域随 和 的变化规律,用分岔图、位移时程曲线、相平面图和Poincaré映射判断了系统的运动行为即定常还是混沌。进一步的研究还表明本构关系中的二次非线性项对系统的动力响应具有很大的影响。

2011 Vol. 30 (3): 135-138 [摘要] ( 982 ) HTML (0 KB)  PDF (1276 KB)  ( 351 )
139 基于鲁棒PID算法的UEGO控制器的设计与实验
>张媛媛;徐科军;黄云志;陈佳臻;滕勤;谈建
DOI:
宽域废气氧(Universal Exhaust Gas Oxygen,缩写为UEGO)传感器可以在很宽的空燃比范围内提供有效的氧含量信号,它的结构特殊,必须配以控制器才能使用。利用鲁棒PID算法控制UEGO控制器中泵电压的大小和方向,并将泵电压反馈作用在UEGO传感器上。检测UEGO传感器上的泵电流,并设计非线性校正环节对其进行校正,校正输出值即为过量空气系数(λ)。利用dSPACE实时仿真系统实现UEGO控制器,并在汽车化油器发动机台架上进行相关实验。实验数据表明,在λ值静态和动态变化时,UEGO控制器都具有良好的鲁棒性和运行性能,响应快速且精度良好。
2011 Vol. 30 (3): 139-144 [摘要] ( 1882 ) HTML (0 KB)  PDF (2052 KB)  ( 379 )
145 准双曲面齿轮箱响应分析及动力优化
>林腾蛟;李应超;杨妍妮
DOI:

摘 要:综合考虑轮齿啮合变形、轴弯曲变形及轴承支撑刚度,建立准双曲面齿轮传动系统动力接触有限元分析模型,利用LS-DYNA仿真计算轴承的动态支反力;将轴承支反力作为箱体的动态激励,建立准双曲面齿轮箱动力分析模型,利用ANSYS进行动态响应分析,并与试验结果比较。以加速度响应均方根值最小为优化目标,箱体结构参数为设计变量,静态应力、位移及箱体体积为约束条件,建立准双曲面齿轮箱动态响应优化模型,用零阶方法求解,得到箱体最优设计参数。

2011 Vol. 30 (3): 145-149 [摘要] ( 1037 ) HTML (0 KB)  PDF (2321 KB)  ( 501 )
145 准双曲面齿轮箱响应分析及动力优化
>林腾蛟;李应超;杨妍妮
DOI:

综合考虑轮齿啮合变形、轴弯曲变形及轴承支撑刚度,建立准双曲面齿轮传动系统动力接触有限元分析模型,利用LS-DYNA仿真计算轴承的动态支反力;将轴承支反力作为箱体的动态激励,建立准双曲面齿轮箱动力分析模型,利用ANSYS进行动态响应分析,并与试验结果比较。以加速度响应均方根值最小为优化目标,箱体结构参数为设计变量,静态应力、位移及箱体体积为约束条件,建立准双曲面齿轮箱动态响应优化模型,用零阶方法求解,得到箱体最优设计参数。

2011 Vol. 30 (3): 145-149, [摘要] ( 1037 ) HTML (0 KB)  PDF (2321 KB)  ( 407 )
150 基于压电智能材料的自适应吸声实验研究
>唐俊;王同庆
DOI:
提出了用压电材料进行水下主动宽带低频吸声的方法,用PVDF复合智能材料作为主动吸声系统中的吸声材料,在滤波-X LMS算法基础上,研究了一种在工程中实现简便的次级通道建模方法——通道时延估计法。构建了数字时延控制系统,直接从实际声场中分离入射声波与反射声波作为控制系统的参考信号和误差信号,在脉冲声管中进行了管道声有源吸声控制实验。实验结果表明,在施加控制的情况下PVDF压电智能材料能有效地对低频入射声进行吸收。
2011 Vol. 30 (3): 150-154, [摘要] ( 1835 ) HTML (0 KB)  PDF (1908 KB)  ( 506 )
155 道路路面的剖面曲线测量研究与实践
>段虎明;;石 锋;赵永杰;王红钢;谢 飞
DOI:

回顾了近年来道路路面测量各种方法的研究现状,介绍了自主开发的高精度道路路面测量系统的测量原理和试验方法。在此基础上针对道路路面的真实剖面曲线测量方法进行了探讨和分析,并通过一些对比分析试验对该方法的测量误差进行了讨论,得到了较好的分析试验结果。最后针对道路路面的剖面曲线测量方法进行了总结,对该方法的应用范围和优缺点进行了评价。

2011 Vol. 30 (3): 155-160 [摘要] ( 1851 ) HTML (0 KB)  PDF (2288 KB)  ( 1234 )
161 惯性载荷对螺旋锥齿轮动态啮合特性的影响研究
>唐进元;彭方进
DOI:

根据动力学原理和Lagrange乘子约束,考虑惯性载荷对螺旋锥齿轮动态啮合分析的影响,提出一种新的有限元分析模型,分析惯性载荷对螺旋锥齿轮动态啮合特性的影响规律。计算结果表明,随着惯性载荷增大,齿面接触力也随之增大;惯性载荷对于啮合区宽度、齿面接触应力及最大应力位置均有影响。因此,惯性载荷对于螺旋锥齿轮动态啮合分析是必须考虑的因素。

2011 Vol. 30 (3): 161-164, [摘要] ( 1020 ) HTML (0 KB)  PDF (2171 KB)  ( 867 )
165 直斜裂纹转轴的时变刚度特性研究*
>刘长利;李诚;周邵萍;夏春明
DOI:
本文采用有限元方法建立了裂纹转子系统的动力学方程,利用应变能释放率方法得到了裂纹单元的刚度矩阵,采用应力强度因子为零法模拟裂纹的呼吸效应,详细研究了不同深度的直裂纹和45°斜裂纹转子,在一个稳态旋转周期内,裂纹开闭规律以及转轴刚度时变特性。研究表明裂纹深度的增大使裂纹转轴的刚度变化增大,直裂纹与斜裂纹转轴的刚度变化特性具有明显差异,斜裂纹引起更多与更强的耦合振动,使转子的动力学性能更复杂。

2011 Vol. 30 (3): 165-170 [摘要] ( 1114 ) HTML (0 KB)  PDF (3452 KB)  ( 528 )
171 临时支撑卸载冲击对施工中弦支穹顶结构性能的影响研究
>刘慧娟;罗永峰;杨绿峰
DOI:

临时支撑卸载安全性是弦支穹顶结构等半刚性结构施工的关键因素之一。基于此背景,本文针对标准弦支穹顶结构提出了卸载冲击荷载下结构的失效判别准则,采用该判别准则,结合ANSYS有限元软件针对临时支撑不同卸载速率对结构动力稳定性能的影响进行分析,研究发现采用直接卸载时,存在一定安全风险,且临时支撑卸载不当可能引起结构失效;提出了不利速率条件下结构失效模式及相应的预警参数;对某大跨度弦支穹顶结构的卸载失效模式和机理进行了研究,验证了本文所提方法可行、有效。

2011 Vol. 30 (3): 171-176 [摘要] ( 1441 ) HTML (0 KB)  PDF (2525 KB)  ( 378 )
177 橡胶隔振器动态特性的本构研究
>林松; 张鲲;孙磊;王旭;刘理涛;李天勇
DOI:

以FS-2-80橡胶隔振器为研究对象,进行了动态特性的试验研究和本构研究。试验研究得到了隔振器力-位移迟滞曲线。采用M-RT本构模型对隔振器进行了本构行为研究,考虑了频率、动态位移幅值的影响,通过与实验结果的比较分析,表明该模型能较好地描述该隔振器的动态本构行为。基于M-RT模型,分析得到了动刚度、动态阻尼与幅值、频率之间的关系,说明隔振器在低幅值下动态特性具有非线性。

2011 Vol. 30 (3): 177-179, [摘要] ( 987 ) HTML (0 KB)  PDF (2089 KB)  ( 795 )
180 高位转换粘滞阻尼减震结构阻尼器合理阻尼系数研究
>吴从晓;周云;邓雪松;吴从永
DOI:

根据《高层建筑混凝土结构技术规程》和《建筑抗震设计规范》对高位转换结构体系的框支层的层间位移和结构等效侧向刚度的限制要求,采用等效侧向刚度计算方法,将高位耗能减震结构分解成框撑剪结构和纯剪力结构,结合振型分解反应谱理论和线性粘滞阻尼减震结构等效阻尼比计算方法,推导出了高位转换粘滞阻尼减震结构合理阻尼系数的计算公式。最后,通过算例分析得出,采用上述方法计算高位转换粘滞阻尼减震结构粘滞阻尼系数是可行的,该方法计算公式简单实用,可用于高位转换粘滞阻尼减震结构的初步设计。

2011 Vol. 30 (3): 180-184 [摘要] ( 1060 ) HTML (0 KB)  PDF (2144 KB)  ( 815 )
185 地铁列车振动对精密仪器影响的预测研究
>马 蒙;刘维宁;丁德云;Degrande G;刘卫丰
DOI:

以北京某新建地铁线路近距离经过某科研单位为研究背景,对现况道路边和实验室内仪器实验台面的环境振动进行了测试和评估;利用了现场实测与数值模拟相结合的预测方法,该方法考虑了建筑结构、实验台在不同频段下的振动衰减或放大作用,并在1/3倍频程频域下与国际通用的精密仪器防振要求进行比较。采用周期性有限元-边界元耦合方法预测了列车对自由场地的动力响应。基于实测振动响应传递比曲线将楼外振动响应折算到实验台面上,以此评价地铁列车振动对精密仪器的影响。研究结果表明:1)现况道路车流对实验台水平方向振动较大,应采取相应被动隔振措施;2)当列车低速、匀速通过时,振动对仪器影响较小;3)车速大于60km/h匀速通过时,应采用较高级别的减振轨道以确保仪器正常工作。

2011 Vol. 30 (3): 185-190 [摘要] ( 1089 ) HTML (0 KB)  PDF (1858 KB)  ( 1052 )
191 重力对具有表面层的半空间中Rayleigh波的影响
>寿旋;夏唐代;
DOI:
重力对具有表面层的半空间中Rayleigh波具有重要的影响,假设表面层和半空间均为均匀各向同性介质,首先利用考虑重力作用的运动方程得出了重力影响下具有表面层的半空间中Rayleigh波的弥散方程。该方程经退化后得出了不受重力作用时的弥散方程,且与忽略重力时得到的方程完全一致。然后利用数值方法得到了重力影响下的Rayleigh波弥散曲线,分析了泊松比和表面层的厚度的影响,结果表明泊松比和表面层的厚度对弥散曲线具有明显影响。
2011 Vol. 30 (3): 191-194 [摘要] ( 1439 ) HTML (0 KB)  PDF (1208 KB)  ( 381 )
195 公路桥梁拉索式连梁装置设计参数化研究
>张煜敏;刘健新;赵国辉
DOI:
作为公路桥梁的抗震措施,防落梁系统是针对落梁震害的减、抗震设计方法,由梁搁置长度、限位装置和连梁装置构成。连梁装置是结构遭遇超预期地震作用时,保证桥梁结构不发生落梁震害的最终安全保护措施,其防落梁效果受到各种设计参数的影响。结合国内外已有的连梁装置设计方法,对设置不同设计参数拉索式连梁装置的结构进行地震响应分析,研究设计参数对连梁装置防落梁效果及其内力的影响。结果表明,连梁装置的防落梁效果随着拉索长度、设计位移量的增大有所减小,但设计参数取值较小的连梁装置内力较大,部分超过连梁装置的设计承载力。
2011 Vol. 30 (3): 195-198, [摘要] ( 914 ) HTML (0 KB)  PDF (1811 KB)  ( 667 )
199 某多管火箭炮车炮刚柔耦合极限路况行驶动力学研究
>任杰;秦伟;马大为;李志刚
DOI:

采用刚柔耦合的方法,对某新型车载防空多管火箭炮进行了通过垂直凸台、水平壕沟、陡坡等极限路况的行驶动力学仿真研究。文中建立了越野车与防空多管火箭炮的刚柔耦合动力学模型,并考虑了轮胎的作用,计算了越野车前后轮通过垂直凸台的极限高度和水平壕沟的极限宽度,建立了各种极限路况的计算模型,对车载防空多管火箭炮进行了行驶动力学仿真,得到了全系统的动态响应,为新型防空火箭武器系统的研制、试验提供了理论支持。

2011 Vol. 30 (3): 199-204 [摘要] ( 1759 ) HTML (0 KB)  PDF (1937 KB)  ( 661 )
205 混凝土圆柱体试件在低速冲击下动力效应的研究
>孟一;易伟建
DOI:

为研究混凝土圆柱体试件在冲击荷载作用下的动力效应,利用落锤冲击试验机,对混凝土圆柱体试件在应变率100~101/s范围内进行轴向冲击试验,并采用混凝土连续面盖帽模型(CSCM)对试验过程进行数值模拟。试验中测量不同冲击速度及冲击边界下的锤头冲击力、试件轴向应变时程曲线,获取了试件破坏形态及破坏过程的高速影像,比较分析了不同冲击速度及边界条件下,试件应力、应变峰值,应变率及动力增强系数(DIF)的变化规律。结果表明:随冲击速度的增加,试件的应力、应变峰值,应变率及动力增强系数都呈增加的趋势,冲击力作用时间则减小。混凝土平均强度与冲击速度呈抛物线关系,应变率则与冲击速度呈线性关系。模拟结果表明,CSCM混凝土本构模型在低速冲击范围内,有很好的计算精度,模拟破坏形态与试验结果吻合良好。

2011 Vol. 30 (3): 205-210 [摘要] ( 1011 ) HTML (0 KB)  PDF (2468 KB)  ( 592 )
211 用新型箍筋(S-clip)的钢筋混凝土桥墩抗震性能试验研究
>王丽欣;杨 钊;王海超;小原孝之;
DOI:
钢筋混凝土桥柱中,复合箍筋配筋方式非常复杂,施工难度大,用钢量多,且不易保证施工质量。本文针对该配筋方式存在的问题,提出了一种新型的配筋方式,S-Clip筋。为了验证这种新型配筋方式的有效性,按照纵筋配筋率的不同,制作了两组大型桥墩柱的模型。通过两组模型的低周反复荷载试验,研究了分别采用普通复合箍筋和新型S-Clip筋的桥墩柱的抗震性能。试验结果表明,新型配筋方式能够充分发挥材料的力学性能,与原配筋方式具有相同的承载能力,而且在延性方面略有提高。在工程应用中,采用S-Clip筋提高了工程质量,加快了施工速度,节约钢材,具有广泛的应用前景。该应用技术的研究,对工程结构理论和应用技术的发展有着重要的作用。
2011 Vol. 30 (3): 211-214, [摘要] ( 974 ) HTML (0 KB)  PDF (1526 KB)  ( 519 )
215 基于Pc-Crash的车-人事故再现*
>邹铁方;余志;蔡铭;刘济科
DOI:

提出基于Pc-Crash的车-人事故再现方法,即以Pc-Crash为仿真平台,构建事故现场及车、人多刚体模型,以车、人接触部位及人、车最终停止位置等事故信息为重要证据对事故进行仿真,并利用人体损伤等其他事故信息验证仿真结果的合理性,最后利用不确定性分析理论评估所得结果的不确定度。以一车-人碰撞事故为例,演示了该方法的步骤。案例再现分析中,事故信息都得到合理利用,并借助响应曲面法与蒙特卡罗方法获得了事故再现结果的分布。算例表明,利用该方法所得再现结果不仅更为客观,且能为事故鉴定提供更多有效信息。

2011 Vol. 30 (3): 215-219 [摘要] ( 992 ) HTML (0 KB)  PDF (1988 KB)  ( 901 )
220 用于整星隔振效果评价的隔振器影响系数指标研究
>涂奉臣;陈照波;刘旺中;方勃
DOI:

对整星隔振系统的隔振效果评价指标(振动传递率、隔振器振级落差、功率流等)进行分析,通过实例证明采用隔振器底端到顶端的传递率来评价隔振效果是不充分的,而采用隔振器振级落差、功率流等指标也在实际应用中存在各自的局限性。在分析隔振器影响系数的基础上,提出一种改进的隔振器影响系数指标,并采用位移导纳表达改进的隔振器影响系数。以自行设计的新型整星隔振平台为例,采用改进的隔振器影响系数指标进行隔振效果预测,结果表明:改进的隔振器影响系数指标可以更加简单直观地表现出整星隔振平台的隔振性能。
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2011 Vol. 30 (3): 220-224 [摘要] ( 997 ) HTML (0 KB)  PDF (1318 KB)  ( 856 )
225 微弱信号强干扰分离方法研究
>李秀坤;李婷婷;马涛
DOI:
利用地声测量系统进行水中目标的探测具有比常规水中探测更大的优越性,但是地声信号易受很强的低频能量干扰。EMD方法可以根据信号产生的机理的不同将信号分解成不同的模态,从而达到去除强低频干扰的目的。文中进行地声信号的EMD处理来提取趋势项的成分,并建立了基于IMF分量的趋势判断准则。试验数据的处理结果表明,采用EMD方法可以在保留信号特性的条件下,有效地分离信号中的复杂趋势项干扰。
2011 Vol. 30 (3): 225-227 [摘要] ( 1001 ) HTML (0 KB)  PDF (1277 KB)  ( 908 )
228 利用波的反射和透射系数确定波导结构不连续点的动力学参数
>张冰;孙勇;范强;黄震宇
DOI:

截面均匀的梁、管道等细长结构在工程中有着广泛应用,这类结构具有沿结构伸展方向长距离传递机械波的波导特性,称为波导结构。此类结构通常包含联结件、支撑件等不连续点,这些不连续点的动力学参数,如质量,刚度,阻尼等,是波导结构动力学建模的关键参数。由于实际不连续点结构复杂,往往需要用实验方法确定其动力学参数。基于行波分析方法,本文建立了波导结构不连续点的动力学参数与不连续点处的反射、透射系数之间的一般性解析关系式。根据此关系式,提出了通过测量有效频率范围内的不连续点处的反射、透射系数,结合最优化曲线拟合,进行不连续点动力学参数识别的方法。文中以无限长梁附加质量块不连续点为例,用该方法测量附加质量块的质量和转动惯量参数。蒙特卡罗法仿真结果表明,该方法受测量噪声的影响较小。用该方法对不同附加质量块进行参数识别的实验结果表明,质量误差在5%以内,转动惯量误差在15%以内,测量准确度与所选择的识别频率范围有关。

2011 Vol. 30 (3): 228-233 [摘要] ( 1323 ) HTML (0 KB)  PDF (1278 KB)  ( 451 )
234 考虑土-结构相互作用下不规则建筑振动控制进展
>李春祥;张伏海;顾新花;刘 青
DOI:

国际上大多被动、主动和半主动控制都是基于结构的动力特性设计的。然而,对于建造于软弱地基上结构, 土—结构相互作用(SSI)效应比较强烈, 致使土—结构相互作用体系的动力特性发生改变,而这种改变将在很大程度上影响结构振动控制的效果。因此,在结构振动控制设计时,需要定量地考虑SSI的影响。首先,论文综述了考虑SSI效应研究结构被动控制、主动控制和半主动控制的进展。接着,广泛地评述了考虑SSI效应研究不规则建筑振动控制的进展。接着,建议了考虑SSI效应研究不规则建筑半主动控制的展望。最后,指出了考虑SSI弹性和弹塑性不规则建筑基于支持向量机半主动控制的研究前景。

2011 Vol. 30 (3): 234-241 [摘要] ( 1175 ) HTML (0 KB)  PDF (804 KB)  ( 537 )
242 运动介质中奇异边界元积分式的精确求解
>杨迎春;周其斗
DOI:
采用边界元方法求解与运动介质相关声学问题时,难点之一是如何精确计算场点与源点重合所导致的奇异积分式。论文提出一种将具有奇性的单元面积分式拆分为奇性和非奇性积分部分分别进行计算的新方法。对奇性积分部分,经过严格的数学推导给出解析解;而对非奇性积分部分则通过高斯积分法处理。新方法可有效地提高边界元计算精度和效率,对运动介质中的有关声学问题的边界元数值计算具有重要意义。
2011 Vol. 30 (3): 242-245 [摘要] ( 1805 ) HTML (0 KB)  PDF (1189 KB)  ( 342 )
246 多源激励作用下结构振动响应的试验研究
>王雪仁;缪旭弘;贾地;叶文荣
DOI:

多个振动源激励是船舶等复杂结构振动响应的显著特点,相应的规律研究具有重要意义。发展了多源激励条件下结构振动响应的试验测量方法,并应用于不同圆柱壳体结构振动特性测量试验。测量结果表明:相位对结构的振动响应和激励源间的耦合关系影响较大,局部频率下结构的振动响应存在较大的非线性。激励源不相关时,振动响应测量结果与有限元预测结果吻合较好,初步验证了测量方法的正确性。

2011 Vol. 30 (3): 246-251 [摘要] ( 944 ) HTML (0 KB)  PDF (3328 KB)  ( 486 )
252 提高地铁车站结构抗震能力的理论及数值分析 Hot!
>还毅;方秦;柳锦春;陈力;杜茂林
DOI:

1995年阪神地震中,地铁车站等地下结构遭受了严重的破坏,其中大开地铁车站破坏尤为严重,一半以上的中柱发生坍塌,为了提高地铁车站结构的抗震能力,本文基于第二类拉格朗日方程首先建立了地震荷载和轴力联合作用下柔性动边界梁动力响应的分析方法,并讨论了轴力和弹簧刚度与阻尼系数对动力响应的影响特点与规律,然后利用ABAQUS软件对阪神地震荷载作用下大开地铁车站在有无设置隔震器时进行了三维非线性动力分析。研究结果表明:)
所提出的理论分析方法可以较好地分析地震荷载与轴力联合作用下柔性动边界梁的动力响应问题;在强震荷载作用下,在地铁车站中柱的端部合理设置隔震支座能够有效减小结构(尤其是柱子)的变形与损伤破坏,提高其抗震能力;柱子上部覆土及结构自重产生的轴力会对柱子的振动响应产生影响,一旦结构交叉部位产生塑性铰,轴力会加剧中柱的破坏,上部覆土及结构自重在地下结构动力分析中必须考虑。

2011 Vol. 30 (3): 252-257 [摘要] ( 1492 ) HTML (0 KB)  PDF (2134 KB)  ( 673 )
258 气动隔振系统非线性特性仿真与数值分析
>钟艳春;杨庆俊;包钢
DOI:
建立了气动隔振系统非线性模型,在此基础上,利用matlab/simulink软件进行了仿真分析,得到了系统
在简谐激励下的响应曲线。结果表明:该系统具有很强的非线性特性,简谐激励会诱发零频偏移,倍/分频现象;频率越接
近系统的线性化固有频率处,零频偏移,倍/分频响应越大。以仿真结果为指导,提出了一种可行的数值解法,在谐波平
衡法的基础上,通过迭代得到求得系统数值解,该法与仿真所得结果吻合性好,从而验证了该数值解法的有效性。
2011 Vol. 30 (3): 258-263 [摘要] ( 966 ) HTML (0 KB)  PDF (1780 KB)  ( 498 )
264 高速列车振动荷载作用下电缆隧道结构动力响应分析
>曲 村;高 亮;辛 涛;徐 亮
DOI:

城市中地下管线铺设较为复杂,城市轨道或者城际高速铁路会修建在地下管线上方。以京津城际轨道交通工程为例,研究高速车辆振动荷载对铺设地下管线的隧道结构产生的动力影响。运用耦合动力学,建立了车辆-轨道耦合系统振动分析模型,计算高速列车通过时车辆-轨道耦合系统的动力响应。结合有限元理论,建立桩板-土体-隧道一体化纵横垂向空间耦合动力仿真模型。将车辆-轨道耦合系统振动分析模型得到的荷载谱,作为外部激励作用在动力仿真模型上,对电缆隧道的动力响应进行研究。计算结果表明,京津城际铁路运营后高速列车振动荷载的动力作用不会对桩板结构下的电缆隧道产生显著的不利影响。

2011 Vol. 30 (3): 264-268 [摘要] ( 1021 ) HTML (0 KB)  PDF (2141 KB)  ( 812 )
269 冲击荷载作用下早强EPS混凝土的力学性能
>丁国博;许金余;胡泽斌;席峰;白二雷
DOI:

采用100mm分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,简称SHPB)试验装置,对养护龄期分别为12h、24h和36h的早强聚苯乙烯混凝土(EPS)进行了冲击压缩试验,得到了相应的应力-应变曲线,并与养护龄期为28d的聚苯乙烯混凝土(EPS)的应力-应变曲线进行比较。结果表明:养护龄期为36h、28d的EPS混凝土随着应变率的增加,其冲击压缩强度也相应增加;养护龄期为12h、24h的EPS混凝土随着应变率的增加,其冲击压缩强度变化不明显。另外,还研究了试件动态抗压强度与平均应变率的关系和养护龄期对动态抗压强度的影响,证明了EPS混凝土的抗冲击性能随养护龄期的增长而增加。

2011 Vol. 30 (3): 269-273 [摘要] ( 1459 ) HTML (0 KB)  PDF (1915 KB)  ( 447 )
274 渐变截面梁波透射反射系数求解的数值验证
>林耀雄;
DOI:

推导任意截面形状的预应力Timoshenko梁波动微分方程,对预应力箱板梁渐变截面段弹性波透(反)射系数矩阵进行计算,为求得小端传播到大端的透射波幅值,将渐变截面梁近似当作具有一系列截面间断的阶梯梁,按层状结构波传播的传递矩阵法求波幅在大小端间的透(反)射系数矩阵,通过基于Maple软件平台编写子程序对梁截面尺寸及渐变段分段数目对透(反)射系数矩阵精确性的影响进行数值分析。在波动微分方程伽辽金近似解基础上,对渐变截面段梁波透(反)射系数矩阵的求解法进行数值验证,验证中以第一类贝塞尔函数组合作为系数具有高次项幂级数函数的高阶常微分方程伽辽金法近似解的试函数,该试函数对这类方程具有普遍的适用性。

2011 Vol. 30 (3): 274-280 [摘要] ( 985 ) HTML (0 KB)  PDF (1238 KB)  ( 454 )
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