依据应用于能动光学系统中的螺旋传动式驱动器，建立了螺旋传动系统中螺纹副的物理模型；由螺纹副之间的摩擦类型，推导出其运动的动力学表达式，详细分析了螺纹副的爬行运动，以及爬行运动发生的判据函数，同时分析了螺纹副各个参数对爬行运动发生的影响。通过对实际螺旋传动系统中的螺纹副进行建模，利用所推导的动力学表达式对其进行分析和优化，同时运用Simulink软件对同一系统进行建模和分析，二者得出相一致的结果。