郭咏新1,张臻1,王贞艳1,周克敏2,3,毛剑琴1
振动与冲击. 2015, 34(12): 51-57.
以Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(GMA, Giant Magnetostrictive Actuators)的率相关迟滞非线性进行建模,其中改进的PI (MPI, Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(ARX, Autoregressive Model with Exogenous Input)分别表示模型的静态非线性部分和线性动态部分。在所建模型的基础上,提出了一种H∞鲁棒振动控制方法。GMA单自由度主动隔振平台的减振控制实验结果表明:H∞鲁棒振动控制方法可以在1个振动周期内,将频率范围为1-100Hz的振动衰减88%-92%;而基于双滤波器的自适应滤波x-LMS算法收敛时间近似于1s,在40-100Hz的频率范围内可将振动衰减90%-92%,而在10-30Hz的频率范围内只能将振动衰减43%-74%。因此本文所提出的H∞鲁棒振动控制方法收敛速度更快,控制频带更宽,而且不需要对不同频率激励下的控制通道进行重复建模。